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Basis: Vollständige Einrichtung

Wenn Sie mit einer Basisstation verbunden sind oder Sie den Empfänger als Basis einrichten möchten, klicken Sie auf Basis einrichten. Folgende Parametergruppen müssen definiert werden:

     Basis

     Antenne

     Satelliten

     Internes Funkgerät (Anschluss D)

     Serielle Anschlüsse (A, B & F)

     Netz 1, Netz 2

     Differenzielle Ausgabe (1 und 2)

     Ethernet-Streaming

 

Diese Parametergruppen werden unten genauer erklärt.

Basis

Legen Sie hier den Betriebsmodus für die Basis sowie deren Position fest (sofern erforderlich). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Dynamisch

Wählen Sie das Dynamikmodell für die Basisstation. Bei einer statischen Basis ist dies „Statisch“. Bei einer beweglichen Basis müssen Sie die Option wählen, die am besten zur Basis passt.

DYN

Bewegliche Position

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn sich die Basis bewegt.

CPD,MOD

Stationskennung

Tragen Sie eine Stationskennung für die Basisstation ein. Abhängig von den erzeugten differenziellen Nachrichten können Sie aus folgenden Bereichen wählen:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x und ATOM)

   0-31 (CMR und CMR+)

STI

Schaltfläche „Aktuelle Position ermitteln“

Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die zuletzt berechnete Empfängerposition als Basisposition zu übernehmen. Nach dem Klicken werden die Felder für geografische Breite, Länge und Höhe ausgefüllt.

CPD,MOD

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Über diese Felder legen Sie die geografische Breite und Länge sowie die ellipsoidische Höhe der Basis fest.

POS

Antenne

Hier legen Sie die Antennenparameter der Basisstationsantenne (und bei Bedarf auch die einer virtuellen Antenne) fest. Eine virtuelle Antenne dient dazu, die Rohdaten an der Basis so auszugeben, als wäre die gewählte virtuelle Antenne benutzt worden.

Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Referenzposition

Wählen Sie eine der Optionen, um den physikalischen Standort der Basis zu definieren:

   L1-Phasenzentrum

   Antennenreferenzpunkt (ARP)

   Grundmarkierung

ANR

Messart

Geben Sie an, ob die Antennenhöhe schräg oder lotrecht gemessen wurde.

ANH

Antennenhöhe

Geben Sie die gemessene Höhe ein; achten Sie dabei auf die korrekte Messart und Maßeinheit.

ANT oder ANH

Empfängerantenne

Wählen Sie den Namen der Basisantenne aus. Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen.

UNKNOWN, NULLANTENNA und ADVNULLANTENNA sind spezielle Definitionen für Antennen, die häufig als virtuelle Antennen verwendet werden.

ANP,OWN

Antennenradius

Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Antennenradius in der gewählten Maßeinheit ein.

ANT

SHMP-Versatz

Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe der Roverantenne an. Achten Sie dabei auf die korrekte Maßeinheit für Strecken. Beachten Sie auch den Hinweis unten.

ANT

Virtuelle Antenne

Dieser Parameter dient zum Definieren einer virtuellen Antenne:

   Mit „Aus“ ist die virtuelle Antenne deaktiviert.

   Ansonsten wählen Sie hier den Namen der virtuellen Antenne, für die der Empfänger Rohdaten ausgeben soll, als wären sie mit dieser Antenne erfasst worden.

Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen. Meist werden NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA usw. als virtuelle Antennen verwendet.

ANP,OUT

 

Satelliten

Hier geben Sie an, welche Konstellationen an der Basis gemessen werden und welche Elevationsmaske für alle Konstellationen gilt. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Elevationsmaske für Aufzeichnung und Ausgabe

Geben Sie die Elevationsmaske in Grad ein. Abhängig von der Erhebung der sichtbaren Satelliten wird darüber festgelegt, für welche Satelliten Rohdaten oder differenzielle Daten aufgezeichnet oder ausgegeben werden sollen. Liegt ein Satellit unterhalb der Maske, werden keine Daten aufgezeichnet oder ausgegeben.

ELM

GPS

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um GPS-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls

GPS

Glonass

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Glonass-Satelliten zu verfolgen (nur bei vorhandener S-Option). Deaktivieren Sie es andernfalls.

GLO

SBAS

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um SBAS-Satelliten zu verfolgen. Andernfalls deaktivieren Sie es.

SBA

QZSS

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um QZSS-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls

QZS

GALILEO

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Galileo-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls

GAL

Internes Funkgerät (Anschluss D)

Als internes Funkgerät wird das Modell „ADL Foundation“ von Pacific Crest eingesetzt. Hier können Sie das interne Funkgerät ein- oder ausschalten. Schalten Sie das Gerät ein, wenn es vom Empfänger benötigt wird. Ansonsten sollten Sie es ausgeschaltet lassen.

Serielle Schnittstellen

Richten Sie hier die Empfängeranschlüsse und die damit verbundenen externen Geräte ein. Legen Sie für jeden Anschluss (A, B, F) die Parameter wie unten beschrieben fest.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Verbindung

Wählen Sie, mit welchem Gerät der Anschluss verbunden ist. Zur Auswahl stehen:

   Keine/Kabel: Der Anschluss wird nicht benutzt oder ist über ein Kabel mit einem externen Gerät verbunden.

   U-Link TRx (nur für Anschluss A): Der Anschluss ist mit einem U-Link-Sendemodem verbunden.

   Magellan UHF (nur für Anschluss A): Der Anschluss ist mit einem Sendemodem (Artikelnummer 800986-x0) verbunden.

   PDL HPB/LBP: Der Anschluss ist mit einem PDL-Sendemodem verbunden.

   ARF7474B EU: Der Anschluss ist mit einem Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Europa genehmigungsfrei ist.

   ARF7474A NA: Der Anschluss ist mit einem Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Nordamerika genehmigungsfrei ist.

   ADL Vantage/Vantage Pro: Der Anschluss ist mit einem ADL-Sendemodem verbunden.

   XDL-Rover: Der Anschluss ist mit einem externen Empfängermodem verbunden (PacCrest XLD Rover)

RDP,TYP (+ ECP)

Baudrate

Wählen Sie eine Baudrate aus. Die gewählte Rate wird für den Anschluss verwendet.

PRT

Modus

Nur Anschluss A. Legen Sie die Art der seriellen Verbindung (RS232 oder RS422) für Anschluss A fest.

MDP

RTS/CTS

Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das RTS/CTS-Handshaking-Protokoll für den Anschluss (nur RS232) zu aktivieren. Deaktivieren Sie es andernfalls.

CTS

Netz 1

Geben Sie hier an, über welche Verbindung die Basis Daten in Mobilfunknetzen oder über das Internet verteilt (Netz 1). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Verbindung

Wählen Sie die im Empfänger verwendete Verbindung:

   Nichts: Es wird keine Netzverbindung verwendet.

   Modem Direct-IP – Anschluss E: Die Basis ist über das interne Modem und eine Direct-IP-Verbindung mit einem Remote-Server (meist RTDS) und dem Internet verbunden.

   Modem Ntrip-Server – Anschluss E: Die Basis ist über das interne Modem anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.)

   Ethernet Direct-IP – Anschluss P: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss mit dem Internet verbunden.

   Ethernet Ntrip-Server – Anschluss P: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.)

   Integrierter Ntrip-Caster – Anschluss P: (nur verfügbar, wenn die Option „Ntrip-Caster“ installiert ist): Die Basis überträgt Daten über Anschluss P an den integrierten Ntrip-Caster.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

Direct-IP über Anschluss E (Modem) oder Anschluss P (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

IP-Adresse des Remote-Servers

DIP,PAR

Port

IP-Portnummer des Remote-Servers

DIP,PAR

Anmeldung

(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderlicher Anmeldename am Remote-Server

DIP,PAR

Kennwort

(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderliches Kennwort für den Remote-Server

Wenn Anmeldedaten für die Verbindung mit dem Server erforderlich sind, sendet der Empfänger nach dem Eingeben dieser beiden Parameter und dem Anklicken der Schaltfläche „Konfigurieren“ den Befehl $GPUID an den Server.

DIP,PAR

 

Ntrip-Server über Anschluss E (Modem) oder Anschluss P (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

IP-Adresse des Ntrip-Casters

NTR,PAR

Port

IP-Portnummer des Ntrip-Casters

NTR,PAR

Mountpoint

Mountpoint für die Verbindung mit dem Ntrip-Caster

NTR,MTP

Kennwort

Das Kennwort wird benötigt, um Daten an den Ntrip-Caster zu senden.

NTR,PAR

 

Integrierter Ntrip-Caster über Anschluss P (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

Hier wird „localhost“ angezeigt, d. h., die IP-Adresse wird vom Empfänger gesteuert.

-

Port

Dieses Feld zeigt den IP-Port des Ntrip-Casters an, der auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde.

-

Mountpoint

Wählen Sie einen der vom integrierten Ntrip-Caster bereitgestellten Mountpoints, über den die Daten an die Nutzer verteilt werden.

NTR,MTP

Kennwort

Dieses Feld zeigt das Kennwort des Ntrip-Casters an, das auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde.

 

 

Netz 2

Geben Sie hier an, über welche Verbindung die Basis Daten über das Internet verteilt (Netz 2). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Verbindung

Wählen Sie die im Empfänger verwendete Verbindung:

   Nichts: Es wird keine Netzverbindung verwendet.

   Ethernet Direct-IP – Anschluss Q: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss mit dem Internet verbunden.

   Ethernet Ntrip-Server – Anschluss Q: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.)

   Integrierter Ntrip-Caster - Anschluss Q: (nur verfügbar, wenn die Option „Ntrip-Caster“ installiert ist): Die Basis überträgt Daten über Anschluss Q an den integrierten Ntrip-Caster.

MDM,..

NTR,PAR

DIP

 

Direct-IP über Anschluss Q (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

IP-Adresse des Remote-Servers

DIP,PAR

Port

IP-Portnummer des Remote-Servers

DIP,PAR

Anmeldung

(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderlicher Anmeldename am Remote-Server

DIP,PAR

Kennwort

(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderliches Kennwort für den Remote-Server

Wenn Anmeldedaten für die Verbindung mit dem Server erforderlich sind, sendet der Empfänger nach dem Eingeben dieser beiden Parameter und dem Anklicken der Schaltfläche „Konfigurieren“ den Befehl $GPUID an den Server.

DIP,PAR

 

Ntrip-Server über Anschluss Q (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

IP-Adresse des Ntrip-Casters

NTR,PAR

Port

IP-Portnummer des Ntrip-Casters

NTR,PAR

Mountpoint

Mountpoint für die Verbindung mit dem Ntrip-Caster

NTR,MTP

Kennwort

Das Kennwort wird benötigt, um Daten an den Ntrip-Caster zu senden.

NTR,PAR

 

Integrierter Ntrip-Caster über Anschluss Q (Ethernet)

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Jetzt verbinden

Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt.

-

Adresse

Hier wird „localhost“ angezeigt, d. h., der Parameter wird vom Empfänger gesteuert.

-

Port

Dieses Feld zeigt den IP-Port des Ntrip-Casters an, der auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde.

-

Mountpoint

Wählen Sie einen der vom integrierten Ntrip-Caster bereitgestellten Mountpoints, über den die Daten an die Nutzer verteilt werden.

NTR,MTP

Kennwort

Dieses Feld zeigt das Kennwort des Ntrip-Casters an, das auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde.

 

 

Differenzielle Ausgaben

Ein Basisempfänger kann zwei voneinander unabhängige Korrekturdatenströme (1 und 2) ausgeben. Hier können Sie die beiden Ausgaben definieren. Legen Sie für jede differenzielle Ausgabe die folgenden Parameter fest:

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Port

Wählen Sie den Port für die differenzielle Ausgabe. Zur Auswahl stehen:

   D: Ausgabe über Anschluss D an das interne Funkmodem

   A - Seriell: Ausgabe auf Port A

   B - Seriell: Ausgabe auf Port B

   F - Seriell: Ausgabe auf Port F

   C - Bluetooth: Ausgabe wird per Bluetooth an externes Gerät gesendet

   E - Modem: Ausgabe wird an das interne Modem weitergeleitet

   I - Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP-Verbindung verfügbar (die Basis ist Server)

   P - Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP- oder Ntrip-Verbindung verfügbar (die Basis ist Client)

   Q – Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP- oder Ntrip-Verbindung verfügbar (die Basis ist Client)

   M - Speicher: Ausgabe wird im internen Speicher abgelegt

   U – USB-Gerät: Ausgabe wird über den USB-Anschluss an externes Gerät gesendet

BAS

Meldung

Wählen Sie den am Anschluss zur Verfügung gestellten differenziellen Nachrichtentyp:

   Nichts

   ATOM

   RTCM3.x

   RTCM2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Zeigen Sie mit dem Cursor auf das „I“ rechts neben der Typliste, um Details zu den Nachrichtentypen anzuzeigen.

BAS

Ethernet-Streaming

Wählen Sie hier, auf welchen der Ports I1 bis I9 welche Daten ausgegeben werden sollen. Jeder Port unterstützt bis zu zehn gleichzeitige Verbindungen. Definieren Sie die folgenden Parameter für jeden Port:

 

Parameter

Beschreibung

$PASHS

Port Ix

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für jeden Port, auf dem Daten ausgegeben werden sollen. Deaktivieren Sie es, um den Port auszuschalten.

DST

Modus

Legen Sie fest, ob der Port im Server- oder im Client-Modus arbeitet:

   Im Client-Modus müssen Sie den Remote-Server wählen, mit dem die Basis über eine IP-Verbindung kommuniziert.

   Im Server-Modus stellt die Basis die Ausgabedaten allen Remote-Clients zur Verfügung, die über eine IP-Verbindung mit ihr kommunizieren dürfen.

DST

Protokoll

Geben Sie an, ob die IP-Verbindung TCP oder UDP als Protokoll nutzt.

DST

IP-Adresse

Wenn der Port im Client-Modus arbeitet, müssen Sie hier die IP-Adresse des Remote-Servers für den Port angeben. Im Server-Modus wird das Feld nicht benötigt.

DST

IP-Port

Wenn der Port im Client-Modus arbeitet, müssen Sie hier die Portnummer des Remote-Servers für die Kommunikation angeben. Geben Sie im Server-Modus hier die Portnummer des Ports ein, den Sie derzeit einrichten.

DST

Typ

Wählen Sie den Nachrichtentyp für diesen Port aus der Liste:

   Nichts: Über den Port werden keine Daten ausgegeben.

   ATOM

   RTCM3.x

   RTCM2.3

   CMR

   CMR+

   DBEN

Zeigen Sie mit dem Cursor auf das „I“ rechts neben der Typliste, um Details zu den Nachrichtentypen anzuzeigen.

BDS