Table des matières

Configuration du mobile

Si le récepteur avec lequel vous communiquez est un mobile ou si vous souhaitez le transformer en mobile, cliquez sur Configuration du mobile. Sept groupes de paramètres doivent être définis :

     Mobile

     Antenne

     Satellites

     Port de la radio interne (D)

     Ports série (A, B et F)

     Réseau

     Port différentiel

     Hot Stand-By RTK (Solution RTK de secours)

 

Ces groupes de paramètres sont détaillés ci-dessous.

Mobile

Utilisez cette section pour préciser le mode de calcul de la position utilisé et le type de base auquel sera rattaché le mobile.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Levé d'ambiguïté

Définissez le niveau de confiance requis pour valider une solution RTK. Vous avez le choix entre :

   0 : le mobile reste en mode « RTK au vol » (flottante) si vous faite ce choix (solution RTK jamais fournie).

   95,0 : 95 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne.

   99,0 : 99 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne.

   99,9 : 99,9 % des mesures doivent réussir les tests de qualité interne.

CPD,AFP

RTK rapide

Réglages possibles :

   Cochez cette option pour activer le mode TK rapide.

   Décochez cette option pour désactiver le mode TK rapide.

CPD,FST

Base mobile

Si vous utilisez un mobile avec une base statique, décochez cette case, avec une base mobile, cochez-la.

En activant l'option Base mobile, vous désactivez le mode RTK rapide, s'il était activé préalablement.

CPD,MOD

Dynamique

Sélectionnez le modèle dynamique qui convient le mieux à votre mobile.

DYN

Antenne

Saisissez dans cette zone les paramètres de l'antenne utilisée physiquement sur le mobile, ou ceux de l'antenne virtuelle si nécessaire. Une antenne virtuelle permet au mobile de générer des données brutes de la même façon que si elles étaient collectées avec une véritable antenne.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Position de référence

Sélectionnez une des options ci-dessous pour définir la position de référence de l'antenne :

   Centre de phase L1

   Point de référence de l'antenne (ARP)

   Marque au sol

ANR

Type de mesure

Indiquez le type de mesure (Oblique ou Vertical) utilisé pour mesurer la hauteur de l'antenne.

ANH

Hauteur d'antenne

Saisissez la hauteur d'antenne mesurée en fonction du type de mesure utilisé et de l'unité de distance choisie.

ANT ou ANH

Antenne du récepteur

Sélectionnez le nom de l'antenne utilisée par le mobile. Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur.

UNKNOWN, NULLANTENNA et ADVNULLANTENNA sont des noms spéciaux utilisés pour les antennes virtuelles.

ANP,OWN

Rayon de l'antenne

(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisi comme type de mesure). Saisissez le rayon de l'antenne en fonction de l'unité de distance choisie.

ANT

Déport SHMP

(Seulement si « Hauteur oblique » a été choisie comme type de mesure). Saisissez le décalage vertical du point de mesure de hauteur oblique pour l'antenne utilisée par le mobile. Veillez à saisir cette mesure en utilisant l'unité de distance sélectionnée. Lisez également la remarque ci-dessous.

ANT

Antenne virtuelle

Ce paramètre vous permet de définir une antenne virtuelle :

   Sélectionnez « Arrêt » si vous ne souhaitez pas définir d'antenne virtuelle.

   Pour définir une antenne virtuelle, sélectionnez son nom afin que le récepteur collecte des données brutes par son intermédiaire.

Ce nom doit être obligatoirement choisi dans la liste des noms d'antenne enregistrés sur le récepteur.

NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA, etc. sont les antennes virtuelles généralement utilisées.

ANP,OUT

 

Satellites

Définissez dans cette zone les constellations reçues par le mobile et le masque d'élévation s'appliquant à toutes les constellations.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Masque d'élévation de la position

Saisissez le masque d'élévation (en degrés) utilisé par le récepteur pour calculer la position. Toute donnée issue d'un satellite visible situé en dessous de cet angle d'élévation sera ignorée pour le calcul de la position.

ELM

GPS

Cochez cette option pour activer la réception GPS. Sinon, décochez-la.

GPS

GLONASS

Cochez cette option pour activer la réception GLONASS (option S installée requise). Sinon, décochez-la.

GLO

SBAS

Cochez cette option pour activer la réception SBAS. Sinon, décochez-la.

SBA

QZSS

Cochez cette option pour activer la réception QZSS. Sinon, décochez-la.

QZS

GALILEO

Cochez cette option pour activer la réception GALILEO. Sinon, décochez-la.

GAL

Port de la radio interne

Utilisez cette section pour activer ou désactiver la radio interne connectée au port D.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Cette liste déroulante est un champ d'état (en lecture seule) indiquant le type de radio interne actuellement connectée au port D (ADL Foundation).

RDP,TYP

Alimentation

Utilisez ces boutons pour mettre en marche et arrêter la radio interne. Sélectionnez « Marche » pour mettre la radio sous tension lorsque vous cliquerez sur le bouton Configurer en bas de page. Sélectionnez « Arrêt » pour arrêter la radio.

RDP,ON ou OFF

Ports série

Utilisez cette section pour paramétrer les ports du récepteur et indiquer les différents périphériques externes qui y sont connectés. Réglez les paramètres de chaque port (ports A, B et F) en suivant les instructions du tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Sélectionnez le périphérique auquel le port est connecté. Vous avez le choix entre :

   Aucune/Câble : ce port n'est connecté à aucune radio.

   ARF7474B EU : ce port est connecté à un récepteur radio externe sans licence (utilisation en Europe).

   ARF7474A NA : ce port est connecté à un récepteur radio externe sans licence (utilisation en Amérique du Nord).

   Mobile XDL : Ce port est connecté à un récepteur externe (modèle mobile XDL PacCrest).

RDP,TYP (+ ECP)

Vitesse (bauds)

Sélectionnez une vitesse de transmission parmi les propositions listées. La vitesse choisie sera utilisée par le port.

PRT

Mode

Port A uniquement. Précisez le type de liaison série (« RS232 » ou « RS422 ») pour le port A.

MDP

RTS/CTS

Cochez cette option pour activer le protocole de transfert RTS/CTS sur le port. Sinon, décochez-la.

CTS

Réseau

Indiquez dans cette zone le type de connexion utilisée par le mobile pour recevoir les données de la base via un réseau de communication mobile ou Internet. Selon votre choix dans le champ Connexion, le contenu de cette zone sera différent.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connexion

Sélectionnez le type de connexion réseau utilisée par le récepteur :

   Aucune : Aucune connexion réseau utilisée.

   Modem IP Direct - Port E : le mobile se connecte à Internet via son modem interne et une connexion IP Direct.

   Modem NTRIP Client - Port E : le mobile se connecte à Internet en tant que client via son modem interne et une connexion NTRIP.

   Direct IP Ethernet - Port P : le mobile se connecte à Internet via son port Ethernet et une connexion IP direct.

   Client NTRIP Ethernet - Port P : le mobile se connecte à Internet en tant que client via son port Ethernet et une connexion NTRIP.

MDM,..

NTR,PAR

 

Si l'option « Modem IP Direct - Port E » ou « Ethernet IP Direct - port P » est sélectionnée, saisissez les paramètres suivants :

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour établir la connexion immédiatement après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

MDM,DAL

Adresse

Saisissez l'adresse IP ou le Nom d'hôte (32 caractères max.) du système auquel doit se connecter le mobile.

DIP

Port

Saisissez le numéro du port IP (0-65535) du système auquel doit se connecter le mobile.

DIP

Identifiant

Si nécessaire, saisissez l'identifiant (20 caractères max.) permettant la connexion.

DIP

Mot de passe

Si nécessaire, saisissez le mot de passe (20 caractères max.) permettant la connexion.

DIP

 

Si l'option « Modem Client NTRIP - port E » ou « Ethernet Client NTRIP - Port P » est sélectionnée, saisissez les paramètres suivants :

 

Paramètre

Description

$PASHS

Connecter maintenant

Cochez cette option pour établir la connexion immédiatement après avoir cliqué sur le bouton Configurer.

NTR,MTP

Adresse

Saisissez l'adresse IP du NTRIP Caster.

NTR,PAR

Port

Saisissez le numéro du port IP du NTRIP Caster.

NTR,PAR

Point de montage

Ce champ est automatiquement renseigné lorsque vous sélectionnez une ligne dans le tableau source (voir ci-dessous).

 

Identifiant

Saisissez l'identifiant permettant au récepteur de se connecter au NTRIP Caster.

NTR,PAR

Mot de passe

Saisissez le mot de passe permettant au récepteur de se connecter au NTRIP Caster.

NTR,PAR

Charger le tableau source

Lorsque vous aurez saisi l'adresse et le numéro de port IP du serveur NTRIP (voir ci-dessus), cliquez sur le bouton Charger le tableau source afin de lister les noms de flux de données disponibles sur le NTRIP Caster. Sélectionnez-en un. Le champ Point de montage est automatiquement renseigné.

NTR,LOD

Envoyer NMEA

Si le mobile fonctionne en réseau VRS, cochez cette option afin qu'il puisse retrouver sa position à l'aide d'un message NMEA. Dans tous les autres cas, décochez cette option.

NME,GGA

Port différentiel

Indiquez dans cette section la méthode de détection de flux entrant de données différentielles par le mobile. En mode Manuel, vous devez indiquer le ou les ports utilisés.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Automatique

Cochez cette option pour que le mobile détecte lui-même le ou les flux de données différentielles entrants.

CPD,REM

Manuel

Cochez cette option pour indiquer le ou les ports sur lesquels seront reçus les flux de données différentielles entrants.

CPD,REM

Flux 1, Flux 2

Ce champ s'affiche lorsque l'option « Manuel » a été choisie. Sélectionnez les ports sur lesquels seront reçus les flux 1 et 2 de données différentielles. Vous avez le choix entre :

   Aucun : Aucun flux de données différentielles entrant

   A - Série : Port A

   B - Série : Port B

   F - Série : Port F

   C - Bluetooth

   D - Radio interne

   E - Modem

   I - Ethernet : Connexion de type série en mode serveur

   P - Ethernet : Mode client IP Direct ou NTRIP

CPD,REM

Hot Stand-By RTK (Solution RTK de secours)

La solution RTK de secours (Hot Stand-By RTK) consiste à rendre disponible une seconde solution de position RTK en arrière-plan. Si la solution primaire RTK, pour quelque raison que ce soit, n'est plus disponible pour le récepteur, la seconde solution sera utilisée, jusqu'à ce que la première puisse à nouveau être utilisée.

 

Paramètre

Description

$PASHS

Hot Stand-By RTK (Solution RTK de secours)

Cochez cette option pour activer le mode Hot Stand-By RTK du mobile.

CPD,MOD

Flux

Ce champ est visible uniquement si vous avez activé l'option ci-dessus. Sélectionnez le port par lequel passera le flux de données différentielles qui alimentera le seconde moteur RTK. Vous avez le choix entre : A, B, C, D, E, F, I et P.

CPD,MOD