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Empfängerstatus und Einstellungen

Die Seite „Empfängerstatus und Einstellungen“ enthält verschiedene Informationsbereiche (siehe unten). Einige Gruppen werden nur angezeigt, sofern die relevante Betriebsart genutzt wird (Einzelheiten siehe weiter unten).

     Einstellungen

     Antenne

     Internes Heading

     Externes Heading

     Berechnete Position

     Berechnete Position (Antenne 2)

     Interner Vektor

     Externer Vektor

     Externer Vektor (Antenne 2)

     Referenzposition

     Differenzielle Nachrichten

 

Diese Gruppen werden unten genauer erklärt.

Einstellungen

Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängermodus

Gibt an, ob der Empfänger als Basis oder Rover arbeitet

CPD,MOD

Bewegliche Basis

„Ja“ für eine bewegliche Basis,

„Nein“ für einen statischen Empfänger

CPD,MOD

Fast RTK

Fast-RTK-Ausgabemodus (Ein oder Aus)

CPD,FST

Parameter zum Lösen der Mehrdeutigkeiten

0, 95.0, 99.0 oder 99.9;

„0“ bedeutet, dass der Empfänger im Float-Modus (Flying RTK) verbleibt, sobald dieser erreicht wurde.

CPD,AFP

Empfängerdynamik

„Statisch“, „Quasistatisch“, „Fußgänger“, „Schiff“, „Kfz“, „Flugzeug“, „Unbegrenzt“, „Anpassbar“ oder „Benutzerdefiniert“.

DYN

Elevationsmaske für Ortung

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Positionsverarbeitung im Rover

PEM

Elevationsmaske für Aufzeichnung und Ausgabe

Winkel in Grad (0-90); relevant für die Rohdatenaufzeichnung und Ausgabe

ELM

Kurs

Aktuell verwendeter Heading-Modus (aus, intern, extern, intern und extern)

CPD,ARR,

MOD

Bei aktiviertem Heading-Modus (intern oder extern):

 

 

Heading-Anschluss

Wird nur angezeigt, wenn der externe Heading-Modus aktiviert wurde. Anschluss für die Übertragung der Daten des externen GNSS-Empfängers an den eigenen Empfänger.

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Azimut-Offset

Azimut-Offset in Grad

CPD,ARR,

OFS

Höhen-Offset

Höhen-Offset in Grad

CPD,ARR,

OFS

Maximale Basislinien-Höhe

In Grad

CPD,ARR,

PAR

Maximale Basislinien-Fehlerlänge

In Meter

CPD,ARR,

PAR

Bei aktiviertem Modus DUO (internes Heading und externes Heading werden gleichzeitig berechnet):

 

 

Heading-Anschluss

Anschluss für die Übertragung der Daten des externen GNSS-Empfängers an den eigenen Empfänger

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Azimut-Offset

Azimut-Offset in Grad (von der externen Antenne zu Antenne 1)

CP2,ARR,

OFS

Höhen-Offset

Höhen-Offset in Grad (von der externen Antenne zu Antenne 1)

CP2,ARR,

OFS

Maximale Basislinien-Höhe

In Grad

CP2,ARR,

PAR

Maximale Basislinien-Fehlerlänge

In Meter

CP2,ARR,

PAR

Antenne

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Empfängerantenne 1

Name der am Koaxialanschluss an der Empfängerrückseite (mit Satellitensymbol) angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP,OWN

Empfängerantenne 2

Name der am Koaxialanschluss an der Empfängerrückseite (mit Satelliten- und Uhrensymbol) angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

AN2,OWN

Referenzposition

Gibt den Reduktionsmodus der Antenne an. Damit wird die physikalische Position festgelegt, für welche die Positionsbestimmung erfolgt. Es kann das Antennenphasenzentrum, der ARP (Antennenreferenzpunkt) oder die Bodenmarkierung sein.

ANR

Antennenhöhe

Höhe über dem Boden in Meter

ANH

Messart

„Vertikal“ (lotrecht) oder „Schräg“;

„Vertikal“ ist der Normalfall, „Schräg“ wird verwendet, wenn die GNSS-Antenne auf einem Stativ aufgebaut ist

ANH

Antennenradius

Horizontalstrecke in Metern vom geometrischen Mittelpunkt bis zum Rand der Antenne

ANT

SHMP-Versatz

Antennenparameter, der den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe beschreibt; in Metern vom ARP gemessen

ANT

Virtuelle Antenne

Name der verwendeten virtuellen Antenne (sofern zutreffend);

„AUS“, wenn keine virtuelle Antenne genutzt wird

ANP

 

Internes Heading

Diese Datengruppe wird nur bei aktiviertem internen Heading-Modus angezeigt. Sie fasst die gegenwärtigen Ergebnisse der Heading-Berechnung als Tabelle und Grafik zusammen.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Status

Heading-Messstatus:

   Nichts

   Kalibrierung

   Float/Abgeschlossen

   Fixed/Abgeschlossen

Aus AT2 ermittelt (f6 und f7)

 

Kurs

 

Aktueller Richtungswinkel in Grad

 

   ATT (internes ODER externes Heading).

   Bei internem UND externem Heading liefert AT2 das interne Heading, ATT das externe Heading.

 

Neigung

Aktueller Neigungswinkel in Grad

AT2

Rollen

Aktueller Roll- oder Querneigungswinkel in Grad

AT2

MRMS

Trägerphasenmessfehler (RMS) in Meter

AT2

BRMS

Basislinienfehler (RMS) in Meter

AT2

Länge der Basislinie

Länge der Basislinie in Meter

-

 

 

Externes Heading

Parameter wie oben bei aktiviertem externen Heading (anstelle von internem Heading).

Berechnete Position

Diese Gruppe zeigt Daten, wenn der Empfänger als Rover konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben. Diese Datengruppe zeigt die Position der Antenne 1.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Positionstyp

„Autonom“, „S-DGPS“, „DGPS“, „RTK-Float“ oder „RTK Fixed“.

POS

Korrekturdatenalter

Korrekturdatenalter in Sekunden;

leer, wenn keine Korrekturen empfangen werden

stets leer bei einer Basis

POS

Qualität der Datenübertragung

Eine Prozentangabe zur Qualität der empfangenen Korrekturen. Höhere Werte sind besser.

siehe DDS, d7

Koordinatensystem

Der Name des Koordinatensystems, in dem die Positionslösungen des Empfängers ausgegeben werden. Entweder „WGS84“ oder der Wert aus der letzten RTCM-3-Nachricht 1021-1023-1025.

siehe LKS

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der berechneten Position

Geografische Länge der berechneten Position

Höhe der berechneten Position über dem Ellipsoid

POS

Entfernung zur Referenzstation

Länge der Basislinie;

Für eine Basis ist dies die Abweichung zwischen eingegebener Referenzposition und berechneter Basisposition (sollte höchstens ein paar Meter betragen).

-

RMS Breite

RMS Länge

RMS Höhe

Standardabweichung des Breitengradfehlers

Standardabweichung des Längengradfehlers

Standardabweichung des Höhenfehlers

GST

Berechnete Position (Antenne 2)

Parameter wie oben, jedoch für Antenne 2.

Interner Vektor

Der interne Vektor verbindet die Positionen von Antenne 2 und Antenne 1.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Typ

Vektormodus

Interner Vektor:

   VEC (relatives RTK (intern))

   VE2 (RTK und relatives RTK (intern))

Externer Vektor:

   Stets VEC

Satellitenanzahl

Anzahl der zum Bestimmen des Vektors verwendeten Satelliten.

VE2

Delta X (Ost)

X-Komponente des Vektors in Metern

VE2

Delta Y (Nord)

Y-Komponente des Vektors in Metern

VE2

Delta Z (Oben)

Z-Komponente des Vektors in Metern

VE2

Vektorlänge

Vektormodul in Metern

-

RMS X

Standardabweichung für Delta X

VE2

RMS Y

Standardabweichung für Delta Y

VE2

RMS Z

Standardabweichung für Delta Z

VE2

Externer Vektor

Parameter wie „interner Vektor“ für den externen Vektor von der externen Antenne zur Antenne 1.

Externer Vektor (Antenne 2)

Parameter wie interner Vektor für den externen Vektor von der externen Antenne zur Antenne 2.

Referenzposition

Diese Gruppe zeigt Daten zur verwendeten Basis (bei einem Rover) oder zum Empfänger selbst, wenn er als Basis konfiguriert ist. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Stationskennung

Zum Rover übertragene Stationskennung:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x und ATOM)

   0-31 (CMR und CMR+)

STI

Geografische Breite

Geografische Länge

Ellipsoidische Höhe

Geografische Breite der Referenzposition

Geografische Länge der Referenzposition

Höhe der Referenzposition über dem Ellipsoid

CPD,POS

Antennenname

Name der am Empfänger angeschlossenen GNSS-Antenne (unterscheidet Groß-/Kleinschreibung), max. 31 Zeichen

ANP

Antennenhöhe

Antennenhöhe über dem Referenzpunkt

CPD,ANT

 

Differenzielle Nachrichten

Diese Gruppe enthält Informationen zu den vom Empfänger verarbeiteten differenziellen Nachrichten.

An der Basis können unterschiedliche differenzielle Nachrichten auf verschiedenen Anschlüssen und mit verschiedenen Inhalten ausgegeben werden.

Der    Rover kann bis zu zwei verschiedene differenzielle Nachrichten empfangen.

Für jeden empfangenen Nachrichtentyp werden die folgenden Informationen angezeigt.

 

Parameter

Beschreibung

$PASHQ

Port

Typ und Nummer des verwendeten Anschlusses für die differenziellen Nachrichten

BAS

CPD,REM

Status

Portstatus in Abhängigkeit vom Porttyp:

   Für die Ports A bis D immer „An“. Falls der Port für eine differenzielle Nachricht ausgeschaltet sein sollte, werden für diese Nachricht keine Daten angezeigt.

   Für die Ports E, P und Q gibt es drei mögliche Status: „Verbunden“ zeigt eine aktive Verbindung an, „Wählt“ gibt an, dass die Verbindung momentan hergestellt wird und „Automatische Einwahl (x s)“ bedeutet, dass die Verbindung nicht aktiv ist, aber alle x Sekunden automatisch hergestellt wird (x = 10 s für die Ports P und Q sowie x = 50 s für Port E).

   Für Ports vom Schema Ix zeigt, sofern der Empfänger als Server dient, das Statusfeld die Anzahl (n) der aktuellen Verbindungen zum Server an: „n Verbindung(en)“.

   Für Ports vom Schema Ix gibt es, wenn der Empfänger der Client ist, mehrere mögliche Status: „Verbunden“, „Init. läuft“ oder „Wählt“.

-

Kommunikationstyp

Bei einer Basis ist hier das Ziel der differenziellen Nachricht angegeben.

Bei einem Rover ist hier die Quelle der differenziellen Nachricht angegeben.

-

Nachrichten

Einzelheiten zu den auf diesem Anschluss von der Basis ausgegebenen bzw. vom Rover empfangenen Nachrichten Für Roverempfänger werden zu jeder Nachricht in diesem Bereich auch Rate und Alter angezeigt.

-