Basis: Vollständige Einrichtung
Wenn Sie mit einer Basisstation verbunden sind oder Sie den Empfänger als Basis einrichten möchten, klicken Sie auf Basis einrichten. Folgende Parametergruppen müssen definiert werden:
• Basis
• Antenne
• Satelliten
• Internes Funkgerät (Anschluss D)
• Serielle Anschlüsse (A, B & F)
• Netz 1, Netz 2
• Differenzielle Ausgabe (1 und 2)
• Ethernet-Streaming
Diese Parametergruppen werden unten genauer erklärt.
Basis
Legen Sie hier den Betriebsmodus für die Basis sowie deren Position fest (sofern erforderlich). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Dynamisch |
Wählen Sie das Dynamikmodell für die Basisstation. Bei einer statischen Basis ist dies „Statisch“. Bei einer beweglichen Basis müssen Sie die Option wählen, die am besten zur Basis passt. |
DYN |
Bewegliche Position |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn sich die Basis bewegt. |
CPD,MOD |
Stationskennung |
Tragen Sie eine Stationskennung für die Basisstation ein. Abhängig von den erzeugten differenziellen Nachrichten können Sie aus folgenden Bereichen wählen: • 0-1023 (RTCM 2.3) • 0-4095 (RTCM 3.x und ATOM) • 0-31 (CMR und CMR+) |
STI |
Schaltfläche „Aktuelle Position ermitteln“ |
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die zuletzt berechnete Empfängerposition als Basisposition zu übernehmen. Nach dem Klicken werden die Felder für geografische Breite, Länge und Höhe ausgefüllt. |
CPD,MOD |
Geografische Breite Geografische Länge Ellipsoidische Höhe |
Über diese Felder legen Sie die geografische Breite und Länge sowie die ellipsoidische Höhe der Basis fest. |
POS |
Antenne
Hier legen Sie die Antennenparameter der Basisstationsantenne (und bei Bedarf auch die einer virtuellen Antenne) fest. Eine virtuelle Antenne dient dazu, die Rohdaten an der Basis so auszugeben, als wäre die gewählte virtuelle Antenne benutzt worden.
Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Referenzposition |
Wählen Sie eine der Optionen, um den physikalischen Standort der Basis zu definieren: • L1-Phasenzentrum • Antennenreferenzpunkt (ARP) • Grundmarkierung |
ANR |
Messart |
Geben Sie an, ob die Antennenhöhe schräg oder lotrecht gemessen wurde. |
ANH |
Antennenhöhe |
Geben Sie die gemessene Höhe ein; achten Sie dabei auf die korrekte Messart und Maßeinheit. |
ANT oder ANH |
Empfängerantenne |
Wählen Sie den Namen der Basisantenne aus. Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen. UNKNOWN, NULLANTENNA und ADVNULLANTENNA sind spezielle Definitionen für Antennen, die häufig als virtuelle Antennen verwendet werden. |
ANP,OWN |
Antennenradius |
Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Antennenradius in der gewählten Maßeinheit ein. |
ANT |
SHMP-Versatz |
Dieser Wert wird nur für Schräghöhen erfragt. Geben Sie den Vertikalversatz des Messpunktes für die Schräghöhe der Roverantenne an. Achten Sie dabei auf die korrekte Maßeinheit für Strecken. Beachten Sie auch den Hinweis unten. |
ANT |
Virtuelle Antenne |
Dieser Parameter dient zum Definieren einer virtuellen Antenne: • Mit „Aus“ ist die virtuelle Antenne deaktiviert. • Ansonsten wählen Sie hier den Namen der virtuellen Antenne, für die der Empfänger Rohdaten ausgeben soll, als wären sie mit dieser Antenne erfasst worden. Sie können nur zwischen den im Empfänger gespeicherten Antennennamen wählen. Meist werden NULLANTENNA, ADVNULLANTENNA usw. als virtuelle Antennen verwendet. |
ANP,OUT |
Satelliten
Hier geben Sie an, welche Konstellationen an der Basis gemessen werden und welche Elevationsmaske für alle Konstellationen gilt. Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Elevationsmaske für Aufzeichnung und Ausgabe |
Geben Sie die Elevationsmaske in Grad ein. Abhängig von der Erhebung der sichtbaren Satelliten wird darüber festgelegt, für welche Satelliten Rohdaten oder differenzielle Daten aufgezeichnet oder ausgegeben werden sollen. Liegt ein Satellit unterhalb der Maske, werden keine Daten aufgezeichnet oder ausgegeben. |
ELM |
GPS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um GPS-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls |
GPS |
Glonass |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Glonass-Satelliten zu verfolgen (nur bei vorhandener S-Option). Deaktivieren Sie es andernfalls. |
GLO |
SBAS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um SBAS-Satelliten zu verfolgen. Andernfalls deaktivieren Sie es. |
SBA |
QZSS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um QZSS-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls |
QZS |
GALILEO |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Galileo-Satelliten zu verfolgen. Deaktivieren Sie es andernfalls |
GAL |
Internes Funkgerät (Anschluss D)
Als internes Funkgerät wird das Modell „ADL Foundation“ von Pacific Crest eingesetzt. Hier können Sie das interne Funkgerät ein- oder ausschalten. Schalten Sie das Gerät ein, wenn es vom Empfänger benötigt wird. Ansonsten sollten Sie es ausgeschaltet lassen.
Serielle Schnittstellen
Richten Sie hier die Empfängeranschlüsse und die damit verbundenen externen Geräte ein. Legen Sie für jeden Anschluss (A, B, F) die Parameter wie unten beschrieben fest.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Verbindung |
Wählen Sie, mit welchem Gerät der Anschluss verbunden ist. Zur Auswahl stehen: • Keine/Kabel: Der Anschluss wird nicht benutzt oder ist über ein Kabel mit einem externen Gerät verbunden. • U-Link TRx (nur für Anschluss A): Der Anschluss ist mit einem U-Link-Sendemodem verbunden. • Magellan UHF (nur für Anschluss A): Der Anschluss ist mit einem Sendemodem (Artikelnummer 800986-x0) verbunden. • PDL HPB/LBP: Der Anschluss ist mit einem PDL-Sendemodem verbunden. • ARF7474B EU: Der Anschluss ist mit einem Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Europa genehmigungsfrei ist. • ARF7474A NA: Der Anschluss ist mit einem Funkmodem verbunden, dessen Betrieb in Nordamerika genehmigungsfrei ist. • ADL Vantage/Vantage Pro: Der Anschluss ist mit einem ADL-Sendemodem verbunden. • XDL-Rover: Der Anschluss ist mit einem externen Empfängermodem verbunden (PacCrest XLD Rover) |
RDP,TYP (+ ECP) |
Baudrate |
Wählen Sie eine Baudrate aus. Die gewählte Rate wird für den Anschluss verwendet. |
PRT |
Modus |
Nur Anschluss A. Legen Sie die Art der seriellen Verbindung (RS232 oder RS422) für Anschluss A fest. |
MDP |
RTS/CTS |
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um das RTS/CTS-Handshaking-Protokoll für den Anschluss (nur RS232) zu aktivieren. Deaktivieren Sie es andernfalls. |
CTS |
Netz 1
Geben Sie hier an, über welche Verbindung die Basis Daten in Mobilfunknetzen oder über das Internet verteilt (Netz 1). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Verbindung |
Wählen Sie die im Empfänger verwendete Verbindung: • Nichts: Es wird keine Netzverbindung verwendet. • Modem Direct-IP – Anschluss E: Die Basis ist über das interne Modem und eine Direct-IP-Verbindung mit einem Remote-Server (meist RTDS) und dem Internet verbunden. • Modem Ntrip-Server – Anschluss E: Die Basis ist über das interne Modem anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.) • Ethernet Direct-IP – Anschluss P: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss mit dem Internet verbunden. • Ethernet Ntrip-Server – Anschluss P: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.) • Integrierter Ntrip-Caster – Anschluss P: (nur verfügbar, wenn die Option „Ntrip-Caster“ installiert ist): Die Basis überträgt Daten über Anschluss P an den integrierten Ntrip-Caster. |
MDM,.. NTR,PAR DIP |
Direct-IP über Anschluss E (Modem) oder Anschluss P (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
IP-Adresse des Remote-Servers |
DIP,PAR |
Port |
IP-Portnummer des Remote-Servers |
DIP,PAR |
Anmeldung |
(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderlicher Anmeldename am Remote-Server |
DIP,PAR |
Kennwort |
(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderliches Kennwort für den Remote-Server Wenn Anmeldedaten für die Verbindung mit dem Server erforderlich sind, sendet der Empfänger nach dem Eingeben dieser beiden Parameter und dem Anklicken der Schaltfläche „Konfigurieren“ den Befehl $GPUID an den Server. |
DIP,PAR |
Ntrip-Server über Anschluss E (Modem) oder Anschluss P (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
IP-Adresse des Ntrip-Casters |
NTR,PAR |
Port |
IP-Portnummer des Ntrip-Casters |
NTR,PAR |
Mountpoint |
Mountpoint für die Verbindung mit dem Ntrip-Caster |
NTR,MTP |
Kennwort |
Das Kennwort wird benötigt, um Daten an den Ntrip-Caster zu senden. |
NTR,PAR |
Integrierter Ntrip-Caster über Anschluss P (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
Hier wird „localhost“ angezeigt, d. h., die IP-Adresse wird vom Empfänger gesteuert. |
- |
Port |
Dieses Feld zeigt den IP-Port des Ntrip-Casters an, der auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde. |
- |
Mountpoint |
Wählen Sie einen der vom integrierten Ntrip-Caster bereitgestellten Mountpoints, über den die Daten an die Nutzer verteilt werden. |
NTR,MTP |
Kennwort |
Dieses Feld zeigt das Kennwort des Ntrip-Casters an, das auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde. |
|
Netz 2
Geben Sie hier an, über welche Verbindung die Basis Daten über das Internet verteilt (Netz 2). Die einzelnen Parameter sind in der folgenden Tabelle beschrieben.
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Verbindung |
Wählen Sie die im Empfänger verwendete Verbindung: • Nichts: Es wird keine Netzverbindung verwendet. • Ethernet Direct-IP – Anschluss Q: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss mit dem Internet verbunden. • Ethernet Ntrip-Server – Anschluss Q: Die Basis ist über den Ethernet-Anschluss anhand einer IP-Verbindung zum Senden von Daten an einen Ntrip-Caster mit dem Internet verbunden. (Die Basis agiert dabei als „Client“.) • Integrierter Ntrip-Caster - Anschluss Q: (nur verfügbar, wenn die Option „Ntrip-Caster“ installiert ist): Die Basis überträgt Daten über Anschluss Q an den integrierten Ntrip-Caster. |
MDM,.. NTR,PAR DIP |
Direct-IP über Anschluss Q (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
IP-Adresse des Remote-Servers |
DIP,PAR |
Port |
IP-Portnummer des Remote-Servers |
DIP,PAR |
Anmeldung |
(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderlicher Anmeldename am Remote-Server |
DIP,PAR |
Kennwort |
(optional, abhängig vom Remote-Server) erforderliches Kennwort für den Remote-Server Wenn Anmeldedaten für die Verbindung mit dem Server erforderlich sind, sendet der Empfänger nach dem Eingeben dieser beiden Parameter und dem Anklicken der Schaltfläche „Konfigurieren“ den Befehl $GPUID an den Server. |
DIP,PAR |
Ntrip-Server über Anschluss Q (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
IP-Adresse des Ntrip-Casters |
NTR,PAR |
Port |
IP-Portnummer des Ntrip-Casters |
NTR,PAR |
Mountpoint |
Mountpoint für die Verbindung mit dem Ntrip-Caster |
NTR,MTP |
Kennwort |
Das Kennwort wird benötigt, um Daten an den Ntrip-Caster zu senden. |
NTR,PAR |
Integrierter Ntrip-Caster über Anschluss Q (Ethernet)
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Jetzt verbinden |
Aktivieren Sie dieses Kästchen, damit der Empfänger nach dem Anklicken von „Konfigurieren“ die gewünschte Verbindung herstellt. |
- |
Adresse |
Hier wird „localhost“ angezeigt, d. h., der Parameter wird vom Empfänger gesteuert. |
- |
Port |
Dieses Feld zeigt den IP-Port des Ntrip-Casters an, der auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde. |
- |
Mountpoint |
Wählen Sie einen der vom integrierten Ntrip-Caster bereitgestellten Mountpoints, über den die Daten an die Nutzer verteilt werden. |
NTR,MTP |
Kennwort |
Dieses Feld zeigt das Kennwort des Ntrip-Casters an, das auf der Seite „Ntrip-Caster-Einstellungen“ festgelegt wurde. |
|
Differenzielle Ausgaben
Ein Basisempfänger kann zwei voneinander unabhängige Korrekturdatenströme (1 und 2) ausgeben. Hier können Sie die beiden Ausgaben definieren. Legen Sie für jede differenzielle Ausgabe die folgenden Parameter fest:
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Port |
Wählen Sie den Port für die differenzielle Ausgabe. Zur Auswahl stehen: • D: Ausgabe über Anschluss D an das interne Funkmodem • A - Seriell: Ausgabe auf Port A • B - Seriell: Ausgabe auf Port B • F - Seriell: Ausgabe auf Port F • C - Bluetooth: Ausgabe wird per Bluetooth an externes Gerät gesendet • E - Modem: Ausgabe wird an das interne Modem weitergeleitet • I - Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP-Verbindung verfügbar (die Basis ist Server) • P - Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP- oder Ntrip-Verbindung verfügbar (die Basis ist Client) • Q – Ethernet: Ausgabe ist am Ethernet-Anschluss über eine Direct-IP- oder Ntrip-Verbindung verfügbar (die Basis ist Client) • M - Speicher: Ausgabe wird im internen Speicher abgelegt • U – USB-Gerät: Ausgabe wird über den USB-Anschluss an externes Gerät gesendet |
BAS |
Meldung |
Wählen Sie den am Anschluss zur Verfügung gestellten differenziellen Nachrichtentyp: • Nichts • ATOM • RTCM3.x • RTCM2.3 • CMR • CMR+ • DBEN Zeigen Sie mit dem Cursor auf das „I“ rechts neben der Typliste, um Details zu den Nachrichtentypen anzuzeigen. |
BAS |
Ethernet-Streaming
Wählen Sie hier, auf welchen der Ports I1 bis I9 welche Daten ausgegeben werden sollen. Jeder Port unterstützt bis zu zehn gleichzeitige Verbindungen. Definieren Sie die folgenden Parameter für jeden Port:
Parameter |
Beschreibung |
$PASHS |
---|---|---|
Port Ix |
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen für jeden Port, auf dem Daten ausgegeben werden sollen. Deaktivieren Sie es, um den Port auszuschalten. |
DST |
Modus |
Legen Sie fest, ob der Port im Server- oder im Client-Modus arbeitet: • Im Client-Modus müssen Sie den Remote-Server wählen, mit dem die Basis über eine IP-Verbindung kommuniziert. • Im Server-Modus stellt die Basis die Ausgabedaten allen Remote-Clients zur Verfügung, die über eine IP-Verbindung mit ihr kommunizieren dürfen. |
DST |
Protokoll |
Geben Sie an, ob die IP-Verbindung TCP oder UDP als Protokoll nutzt. |
DST |
IP-Adresse |
Wenn der Port im Client-Modus arbeitet, müssen Sie hier die IP-Adresse des Remote-Servers für den Port angeben. Im Server-Modus wird das Feld nicht benötigt. |
DST |
IP-Port |
Wenn der Port im Client-Modus arbeitet, müssen Sie hier die Portnummer des Remote-Servers für die Kommunikation angeben. Geben Sie im Server-Modus hier die Portnummer des Ports ein, den Sie derzeit einrichten. |
DST |
Typ |
Wählen Sie den Nachrichtentyp für diesen Port aus der Liste: • Nichts: Über den Port werden keine Daten ausgegeben. • ATOM • RTCM3.x • RTCM2.3 • CMR • CMR+ • DBEN Zeigen Sie mit dem Cursor auf das „I“ rechts neben der Typliste, um Details zu den Nachrichtentypen anzuzeigen. |
BDS |