Table des matières

État et réglages du récepteur

La page État et réglages du récepteur fournit six groupes différents d'informations :

     Réglages

     Antenne

     Cap (seulement si le mode Cap externe est activé)

     Position calculée

     Position de référence

     Messages différentiels

 

Ces cinq groupes sont détaillés ci-dessous.

Réglages

Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHQ

Mode de réception

Indique si le récepteur est une base ou un mobile.

CPD,MOD

Base mobile

« Oui » si la base se déplace,

« Non » s'il est statique.

CPD,MOD

RTK rapide

Mode de sortie RTK rapide (« Marche » ou « Arrêt »)

CPD,FST

Paramètre de levé d'ambiguïté

« 0 », « 95,0 », « 99,0 » ou « 99,9 ».

« 0 » signifie que le récepteur reste en mode flottant (Flying RTK) une fois celui-ci achevé.

CPD,AFP

Dynamique du récepteur

« Statique », « Quasi-statique », « Marche à pied », « Bateau », « Automobile », « Avion », « Illimité », « Adaptatif » ou « Défini par l'utilisateur ».

DYN

Masque d'élévation de la position

Valeur de l'angle en degrés (0-90). Relatif au traitement de la position par un mobile.

PEM

Masque d’élévation en enregistrement et en sortie

Valeur de l'angle en degrés (0-90). Relatif à la sortie et à l'enregistrement des données brutes.

ELM

Cap

Mode Cap utilisé (Externe ou désactivé)

CPD

Avec le mode Cap activé (Externe) :

 

 

Port Cap

Port utilisé pour transmettre les données du récepteur GNSS externe à votre récepteur.

CPD

Décalage azimut

Décalage azimut en degrés

CPD

Décalage Élévation

Décalage élévation en degrés

CPD

Élévation maximale de la ligne de base

En degrés

CPD

Erreur maximale de longueur de la ligne de base

En mètres

CPD

Antenne

 

Paramètre

Description

$PASHQ

Antenne du récepteur

Nom de l'antenne GNSS connectée au connecteur coaxial symbolisé par un satellite (situé sur le panneau arrière du récepteur). Paramètre sensible à la casse (31 caractères max.)

ANP,OWN

Position de référence

Se rapporte au mode de réduction d'antenne. Indique l'emplacement physique pour lequel le récepteur calcule une position. Il peut s'agir du centre de phase de l'antenne, de l'ARP (Point de référence de l'antenne) ou de la marque au sol.

ANR

Hauteur d'antenne

Hauteur au-dessus du sol, en mètres.

ANH

Type de mesure

« Verticale » ou « Oblique ».

La valeur généralement utilisée est « Verticale », cependant, si l'antenne GNSS est montée sur un trépied, il faut utiliser « Oblique ».

ANH

Rayon de l'antenne

Distance horizontale, en mètres, du centre géométrique jusqu'au bord de l'antenne utilisée.

ANT

Déport SHMP

Paramètre d'antenne décrivant le décalage vertical du point de mesure de hauteur oblique, mesuré à l'aide de l'ARP, en mètres.

ANT

Antenne virtuelle

Nom de l'antenne virtuelle (si disponible).

« Arrêt » si aucune antenne virtuelle n'est utilisée.

ANP

 

Cap

Ce groupe de données ne s'affiche que si le mode Cap externe est activé, il résume les résultats du calcul de cap en cours (sous forme de tableau et de graphique).

 

Paramètre

Description

$PASHQ

État

État des mesures de cap :

   Aucune

   Calibration

   Flottante / Calibration

   Fixée / Exploitation

Déduit des commandes ATT (f6 et f7)

Cap

Angle du cap, en degrés.

ATT

Tangage

Angle du tangage, en degrés.

ATT

Roulis

Angle du roulis, en degrés.

ATT

MRMS

Erreur RMS mesure phase porteuse, en mètres.

ATT

BRMS

Erreur RMS ligne de base, en mètres.

ATT

Longueur de la ligne de base

Longueur de la ligne de base, en mètres.

 

 

Position calculée

Ce groupe renvoie des informations si le récepteur est un mobile. Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHQ

Type de position

« Autonome », « S-DGPS », « DGPS », « RTK flottant » ou « RTK fixe ».

POS

Âge des corrections

Âge des corrections différentielles, en secondes.

Vide s'il s'agit d'un récepteur ne recevant pas de corrections.

Toujours vide s'il s'agit d'une base.

POS

Qualité de la liaison de données

Pourcentage décrivant la qualité des corrections reçues. Plus ce nombre est grand, meilleure est la qualité.

voir DDS, d7

Nom du système de coordonnées

Système de coordonnées dans lequel le récepteur fournit ses solutions des positions. Soit « WGS 84 », soit le système indiqué dans le dernier message RTCM-3 1021-1023-1025 reçu.

voir LCS

Latitude

Longitude

Hauteur ellipsoïdale

Latitude de la position calculée.

Longitude de la position calculée.

Hauteur de la position calculée au-dessus de l'ellipsoïde.

POS

Distance de la station de référence

Longueur de la ligne de base.

Cette valeur est représentative de la déviation entre la position de référence saisie et la position calculée pour la base (elle ne doit pas dépasser quelques mètres).

VEC

Latitude RMS

Longitude RMS

Hauteur RMS

Déviation standard de l'erreur de latitude.

Déviation standard de l'erreur de longitude.

Déviation standard de l'erreur de hauteur.

GST

Position de référence

Ce groupe renvoie des informations sur la base (ou la base utilisée si le récepteur est un mobile). Chaque paramètre est décrit dans le tableau ci-dessous.

 

Paramètre

Description

$PASHQ

N° station

Numéro de station, tel que transmis au mobile :

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x et ATOM)

   0-31 (CMR ET CMR+)

STI

Latitude

Longitude

Hauteur ellipsoïdale

Latitude de la position de référence.

Longitude de la position de référence.

Hauteur de la position de référence au-dessus de l'ellipsoïde.

CPD,POS

Nom de l'antenne

Nom de l'antenne GNSS connectée au récepteur. Paramètre sensible à la casse (31 caractères max.)

ANP

Hauteur d'antenne

Hauteur d'antenne au-dessus du point de référence

CPD,ANT

Messages différentiels

Ce groupe renvoie les informations concernant les messages différentiels traités par le récepteur.

Sur une base, plusieurs messages différentiels peuvent être envoyés sur différents ports et avec des contenus différents.

Dans un mobile, jusqu'à deux messages différentiels différents peuvent être reçus.

Dans les deux cas, les informations suivantes sont fournies pour chaque type de message différentiel.

 

Paramètre

Description

$PASHQ

Port

Type et numéro du port utilisé pour acheminer le message différentiel.

BAS

CPD,REM

État

État du port, dépend du type de port :

   Toujours « Actif » pour les ports A à D. Si, pour quelque raison que ce soit, le port attribué à un message différentiel est désactivé, aucune information ne sera transmise pour ce message.

   Pour les ports E, P et Q, il existe trois états possibles : « Connecté » signifie que la connexion est active, « Numérotation » signifie que la connexion au port est en cours et « Numérotation automatique programmée (x s) » signifie que la connexion n'est pas active, mais que toute les x secondes (x=10 s pour les ports P et Q et x=50 s pour le port E) la connexion sera réinitialisée.

   Pour les ports Ix, lorsqu'ils sont utilisés avec le récepteur en tant que serveur, le champ État indique le nombre (n) de connexions au serveur : « n connexion(s) ».

   Pour les ports Ix, lorsqu'ils sont utilisés avec le récepteur en tant que client, il existe plusieurs états possibles : « Connecté », « Init. en cours » et « Numérotation ».

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Type de communication

Pour une base, indique la destination du message différentiel.

Pour un mobile, indique la source du message différentiel.

-

Messages

Détail du message différentiel généré par la base ou reçue par le mobile sur ce port. Pour un récepteur mobile, chaque message listé dans cette section inclut les informations d'âge et de cadence.

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